انکودر موتور یک سنسور موقعیت و سرعت است که روی موتور نصب می شود تا به سیستم کنترل بگوید شفت موتور دقیقا چقدر چرخیده،در چه جهتی چرخیده و با چه سرعتی.وقتی موتور می چرخد،انکودر هم همراه شفت می چرخد و خروجی هایی به صورت پالس الکتریکی تولید می کند.
چرا مهم است؟
بدون انکودر،موتور فقط می چرخد،اما سیستم نمی داند دقیقا کجا ایستاده.
انواع رایج انکودر
1.انکودر افزایشی(Incremental)
2.انکودر مطلق(Absolute)
